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SOMMAIRE
Document :
04 008 T 006 Ind. D 42
Ind.
---> Détection "accostage pince" (détection "carton dans pince"
normalement implicite : voir § "Incidents").
− Arrêt descente élévateur.
− Serrage pince.
---> Détection pince serrée.
− Montée élévateur : démarrage en petite vitesse puis passage en
grande vitesse (par temporisation programmée).
− En montée, comptage des tops codeur.
---> Détection par programme de l'altitude de passage en petite
vitesse en montée élévateur : lorsque l'altitude donnée par le
comptage des tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine)
diminuée d'une course de ralentissement. Actuellement, l'altitude de
passage en petite vitesse est de 816 mm (hauteur initiale
866 mm - 50 mm de course de ralentissement).
− Montée en petite vitesse.
---> Détection élévateur haut (prise d'origine).
− Arrêt montée élévateur.
− Autorisation séquence suivante : transfert vers poste de dépose.
Nota : Autorisation également de la séquence de chargement des
cartons (§ 7.6.1 CHARGEMENT DES CARTONS (CONVOYEUR ET
POUSSEUR).) dans un but de gain de temps, cette séquence
permettant l'amenée de deux nouveaux cartons au poste de
prise, en temps masqué, parallèlement aux séquences
suivantes : ceci uniquement dans le cas où le nombre de
rangées de cartons présélectionné est supérieur au nombre de
rangées de cartons déjà prélevé au poste de prise (cette
condition est établie par programme par comptabilisation du
nombre de prise cartons et par comparaison avec le nombre de
rang présélectionné).
