Page 40 - Paletticc

SOMMAIRE
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04 008 T 006 Ind. D 44

Ind.
− Montée élévateur : démarrage en petite vitesse puis passage en
grande vitesse (par temporisation programmée) ; comptage des
tops codeur.

---> Détection par programme de l'altitude de passage en montée
petite vitesse : comme pour la montée élévateur en prise carton, cette
détection est établie lorsque l'altitude donnée par le comptage des
tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine) diminuée d'une
course de ralentissement (altitude initiale 866 mm - 50 mm de
ralentissement = 816 mm).

− Montée en petite vitesse.

---> Détection élévateur haut (prise d'origine).

− Arrêt montée élévateur.

− Autorisation séquence suivante : transfert vers poste de prise.

7.6.5. Transfert vers poste de prise.

− Rotation pince à 0° pour retour en position initiale si celle-ci n'y
est pas (1 fois sur 2).

---> Détection position "Rotation 0°" (initiale) de la pince.

− Translation de l'ensemble élévateur-pince vers le poste de prise
des cartons.

---> Détection position "prise" (à gauche).

− Si le nombre de rangées de cartons déposés sur la palette est
égal à celui présélectionné, fin du cycle de palettisation (voir §
suivant).

− Dans la négative, poursuite du cycle de palettisation :

• Nouvelle séquence de prise cartons (§ 7.6.2 -Prise cartons.) si la
séquence de chargement de deux nouveaux cartons est terminée
(détection 2ème carton et détection pousseur repos :
• voir § 7.6.1 CHARGEMENT DES CARTONS (CONVOYEUR ET POUSSEUR). OU

• Attente chargement des cartons ou attente fin de la séquence en cours de
chargement de deux nouveaux cartons (§ 7.6.1) : message "ATTENTE
CARTON" toujours présent.