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SOMMAIRE
                                                           Document :
                                                                       04 008 T 006 Ind. D                  46

           Ind.
                                                 Enumération       des      séquences       ou     actions
                                                 composant un cycle pas à pas de palettisation :
                                                                               
                     Chargement           des     − Convoyage du carton (rouleaux)
                     cartons
                                                  − Transfert du carton au poste de prise (pousseur)

                                                      Nota : Ces deux actions sont à lancer deux fois
                                                      pour amenée de deux cartons au poste de prise.



                     Prise cartons                − Descente élévateur
                                                  − Serrage pince
                                                  − Montée élévateur

                     Transfert vers poste de      − Transfert vers poste de dépose
                     dépose
                                                  − Rotation pince à 90° (séquence valide 1 fois sur 2)


                     Dépose des cartons           − Descente élévateur
                                                  − Ouverture pince
                                                  − Montée élévateur


                     Transfert vers poste de      − Rotation pince à 0° en position initiale si celle- ci
                     prise                           n'y est pas (1 fois sur 2)
                                                  − Transfert vers poste de prise


                       ---> Fin de cycle : idem cycle automatique.




                    9.   ARRET DE CYCLE.



                    En mode "auto" ou "pas à pas", l'opérateur peut arrêter le cycle sans en détruire
                    le cours par action sur le bouton poussoir "ARRET CYCLE".

                    Apparition du  message "DEPART AUTORISE" pour relancer le  cycle auto ou
                    pas à pas (si conditions toujours respectées).

                    Si le départ ne se trouve pas autorisé après un arrêt de cycle, affichage du
                    message "ARRET CYCLE".
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