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            SOMMAIRE


           Ind.

                    7.   MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE.





                         7.1.       CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE.


                         − "Prise d'origine" effectuée en mode manuel (voir §  6.8 PRISE
                            D'ORIGINE ELEVATEUR),

                         − Commutateur "Auto/Pas à Pas/Manu" sur la position "Auto" (ou sur la
                            position Pas à Pas : voir § 8 MODE FONCTIONNEMENT PAS A PAS),

                         − Présence air,


                         − Absence défaut (voir § "Incidents"),

                         − Présence palette,


                         − Porte fermée.




                         7.2.       ETATS MACHINE POUR AUTORISER LE DEPART D'UN CYCLE.

                         − Elévateur position haute (prise d'origine),


                         − Pince ouverte,


                         − Transfert élévateur en position "prise de cartons" (à gauche),

                         − Rotation pince à 0° (position initiale),


                         − Palette vide (faisceau cellule REFLEX situé sur palette non coupé),

                         − Pousseur repos,


                         − Non détection carton en butée sur convoyeur,

                         − Non détection carton au poste de prise (en bout de course pousseur).

                         Nota :   Si ces états machine ne sont pas respectés, passage en mode manuel
                                    obligatoire pour replacer la machine en son état initial. Apparition des
                                    messages "NON EN ETAT INIT" et "MANU OBLIGATOIRE" ainsi que
                                    des messages d'états manquants.
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