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SOMMAIRE
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Ind.
---> Détection "pousseur repos" (tige vérin pousseur sortie).
---> Non détection "présence carton sur convoyeur" :
Si carton déjà
- Attente chargement. présent sur
---> Détection "présence carton sur convoyeur" : convoyeur

− Mise en route convoyeur : transfert 2 ème carton.

---> Détection "carton en butée sur convoyeur" :

− Arrêt du convoyeur,

− Sortie du pousseur (rentrée tige vérin du pousseur) : transfert du
2 ème carton vers poste de prise des cartons (ce deuxième
carton pousse le premier).

---> Détection "2 ème carton" (cartons en butée au poste de prise).

− Rentrée du pousseur (sortie tige vérin pousseur).

---> Détection "pousseur repos" (tige vérin pousseur sortie) :

− Autorisation séquence suivante : prise carton.

7.6.2. Prise cartons.

− Descente élévateur : démarrage en petite vitesse puis passage
en grande vitesse (par temporisation programmée).

− En descente, prise en compte des "tops" du codeur incrémental :
décomptage à partir de l'altitude initiale (mise en mémoire lors
de la prise d'origine effectuée préalablement en mode manuel : §
6.8 PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.

---> Détection par programme de l'altitude de passage en petite
vitesse en descente au poste de prise cartons : lorsque l'altitude
donnée par le décomptage des tops codeur = l'altitude du plan de
repos des cartons au poste de prise (altitude convoyeur par rapport à
la référence "0", plan de support palette) augmentée d'une course de
ralentissement. Actuellement, l'altitude de passage en petite vitesse
côté prise est de 550 mm (hauteur du convoyeur 500 mm + 50 mm de
course de ralentissement).

− Descente en petite vitesse.