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SOMMAIRE
Ind.
6.8. PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.

Cette fonction a pour but l'initialisation du compteur associé au codeur
incrémental d'altitude de l'élévateur.

Il s'agit en fait d'une séquence automatique lancée en mode manuel à partir
de la touche "prise d'origine" (PO) du terminal.

Cette séquence d'initialisation doit être effectuée à chaque mise en service
pour autoriser les cycles « Automatique » et « Pas à Pas ».

Conditions de départ de cette séquence :

− Absence défaut moteur élévateur,

− Absence défaut "butée atteinte",

− Absence défaut codeur,

− Porte fermée,

− Rotation pince à 0° (pince dans l'axe transfert),
OU
− Transfert position dépose.

Séquence prise d'origine :

Action impulsionnelle sur la touche du terminal affecté à la prise d'origine
(touche F9).

− Si l'élévateur se trouve en position haute : descente en petite
vitesse durant 3 secondes pour quitter le fin de course haut, puis
remontée de l'élévateur en petite vitesse jusqu'à la détection position
haute (prise d'origine).

− Si l'élévateur ne se trouve pas en position haute : montée de
l'élévateur en petite vitesse jusqu'à la détection position haute (prise
d'origine).

Nota : Si l'opérateur désire stopper la séquence de prise d'origine en cours, il
lui suffit d'actionner le bouton poussoir "arrêt cycle" du boîtier de
commande. Dès la détection "position haute" de l'élévateur (prise
d'origine) en fin de montée, initialisation du compteur (actuellement
866 mm) correspondant à la distance entre le bas de la pince et le
socle de la machine (niveau sur lequel repose la palette). En
programme, cette valeur est convertie en pas codeur pour initialiser le
compteur d'altitude (1 pas codeur = 3,75 mm).