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SOMMAIRE

Ind.
10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT.

10.1. PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE
"MANUEL".

− Arrêt de la machine, annulation du cycle et dévalidation des paramètres.

− Mouvements accessibles en mode manuel (§ 6 MODE FONCTIONNEMENT
MANUEL).

10.2. PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS A
PAS".

− Arrêt de la machine.

− Accès au mode auto ou pas à pas uniquement si conditions générales
respectées (§ 7.1 CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE)
et si machine en l'état initial :
(voir § 7.2 ETATS MACHINE POUR AUTORISER UN DCY).

10.3. PASSAGE DU MODE "AUTO" EN MODE "PAS A PAS".

− Possible, si mouvement en cours, celui-ci se termine puis affichage du
message "PAS SUIVANT" (voir § 8 MODE DE FONCTIONNEMENT
PAS A PAS).

10.4. PASSAGE DU MODE "PAS A PAS" EN MODE "AUTO".

− Possible, le cycle de palettisation se poursuit sans intervention de
l'opérateur au niveau relance des actions ou séquences. Si le cycle de
palettisation se trouve en une étape d'attente (message "PAS SUIVANT"
présent) le fait de passer le commutateur de la position "pas à pas" à la
position "auto" fait apparaître le message "DEPART AUTORISE" : une
action sur le bouton poussoir "Validation cycle" est alors nécessaire pour
poursuivre le cycle en automatique.