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Document : 04 008 T 006 Ind. D 34

SOMMAIRE
Ind.
6.4. ROTATION PINCE.

Conditions :

− Présence air,

− Porte fermée,

− Elévateur position haute,

− Transfert élévateur position dépose (poste de déchargement).

Mouvements :

Par action impulsionnelle sur la touche "rotation pince" du terminal (touche
F4).

− Si pince orientée à droite : l'impulsion de commande provoque la
rotation vers la gauche.
− Si pince orientée à gauche : l'impulsion de commande provoque la
rotation vers la droite (les informations droite et gauche de position en
rotation de la pince sont données par deux détecteurs montés sur le
corps du vérin de rotation pince).

6.5. TRANSLATION ELEVATEUR (TRANSFERT VERS POSTE DE
PRISE OU VERS POSTE DE DEPOSE CARTONS).

Conditions :

− Présence air,

− Porte fermée,

− Elévateur position haute,

− Rotation pince à 0° (pince dans l'axe du transfert).

Mouvements de translation vers la droite (→ vers poste de dépose) :

− Par action maintenue sur la touche de translation droite
(--->) du terminal (touche F6).

− Arrêt sur détection position dépose (poste de dépose cartons).