Page 142 - Guide du Dessinateur Industriel

Unité de traitement
gère l'énergie fournie A un actionneur

ents par pignon-crémaillère...).

wr est î'élément qui agit directement sur
iére d'œuvre (préhenseurs A pince, 4 doigts,
ses, outils coupants, chariots linéaires, cabines

le capteur est un composant capable de détecter
me information (détecteurs magnétiques, photo-
Appauthiun~waPmrtbd
GRAFC€ï du système de commande
(point de vue système ou proced6)

L
GRAFCET

t Pieceg senees
ET départ cycle
n GWKEï se compose ET position haute
d'étapes, auxquelles on asde des actions ;
de transitions, auxquelles on associe des
zeptiwtés ;
de "-'-,ans orientées reliant les &tapes aux
ansi s eî les transitions aux étaws.
-1
Perpr - Descente lente
I Une tkhc est représentée par une étape et son action
rssog6e.
-t Position basse atteinte
L'établissement d'un GRAFCET nécessite de préciser
le point de vue qui a conduit A son élaboration. On
distingue :
i GRAKET pour le système de commande (on di
le
aussi u point de vue systéme n ou u procédé n) ; .
le
i GRAKET pour la partie commande (on dit aussi
a point de vue partie commande n ;
i le GRAKR pour la partie opérative (on dit aussi
r point de vue partie opérative u).