Page 147 - Guide du Dessinateur Industriel

1 Foqage k situation d'un GRAFCET parti"
-
i forçage A une situation traduit une hiérarchie entre
Le
grafcets partiels. Son utilisation est particulierement
destinée aux procédures de sécurité.
i Un grafcet forcé ne peut pas évoluer tant que dure
l'ordre de forçage.
FIGURE a
Lorsque I'étape 11 est active, le grafcet partiel 2 est forcé
dans la situation définie par les étapes 4, 5 et 6.
FIGURE b
Lorsque I'étape 11 est active, le grafcet est figé dans la
situation où il se trouve A l'instant du forçage.
FIGURE c
Lorsque l'étape 11 est active, aucune des étapes du grafcet
partiel 2 n'est active.
FIGURE d
Lorsque I'étape 11 est active, le grafcet partiel est forcé
dans la situation où seules les étapes initiales sont actives.

7 Enupwlage d'un ensembk d'étapes

i L'encapsulation précise qu'une étape contient d'autres
étapes dites encapsulées. -m
i Dans une encapsulation, l'ensemble des étapes encap- I *
-
sulées constitue un grafcet partiel.
i Une étape encapsulante peut donner lieu A une ou
plusieurs encapsulations possédant chacune au moins
une étape active lorsque I'étape encapsulante est active,
et ne possédant aucune étape active lorsque I'étape
encapsulante est inactive.

Le grafcet partiel G1 est encapsule par I'étape 11. H
Lorsque I'étape encapsulante 11 est activée, les étapes 21 1
et 45 de Cl sont activées.
La désactivation de I'étape 11 provoque la désactivation
de toutes les étapes de Cl.

i Une macro-étape donne une approche progressive du
-
grafcet global en précisant dans des grafcets partiels
des détails de fonctionnement.
i Chaque expansion d'une macro-étape peut comporter
d'autre macr&apes. On obtient une reprkentation en
autant de niveaux que nécessaire pour détailler diites
actions élémentaires.

Le franchissement de la transition (tio) active I'étape
d'entrée E20 de la macro-étape M20.
La transition (tZ0) n'est validée que lorsque I'étape de
sortie S2O est active.
Le franchissement de la transition (tZ0) désactive l'étape
520.