Page 141 - Guide du Dessinateur Industriel

Composants
Vegou~ (préhension par ie vide)*
~rrsont
ks composants terminaux
d'une chah d'action
(5 36.12).
Ils agissent directement
sur la dère d'oeuvre
(5 2%3).

- Saisir un objet ;
- maintenir un objet ;
- depiacer un objet ;
--un usinage ...

les cspaacrs- ont pour
objet de d&ecter un état,
ouuneidommthde
îa partie ophîh ou ,
du mlku emdromiant -
-
~~~effcctcun,
matière d'œuvre,
sCcuii#...).

- présence d'un obj& ;
- position fin de cowsc
d'un vïérin..,