Page 253 - Guide du Dessinateur Industriel

I
P. 2 "ehension par ventouses

Le maintien des objets à manipuler est réalisé par aspi-
ration à l'aide de ventouses et du vide d'air. La génération
du vide est généralement obtenue suivant le principe de
Venturi, Pair d'entrée traversant l'étranglement du conduit
et l'air aspiré dans l'espace étanche ventouseobjet
s'échappent par l'orifice de sortie.
Le vide d'air peut atteindre 90 %. Afin d'avoir une surface Alr &DM
d'accrochage la plus faible possible permettant de réduire
la taille et le nombre des ventouses, on évite de descendre
au-dessous d'un vide d'air de 75 %.

Jurcentage de vide

B 36 35 52 6i 65 7t&
- 17 1Q--a,
12 14 16 !O 22 9A'.$+ 9 16
pi-
Ces ventouses permettent la préhension de la plupart des Ces ventouses conviennent pour des surfaces de maintien
objets prbsentant une surface de maintien plane et lisse. inclinées ou présentant des défauts de planéité. Leur fonction
Matières : Nitrile (NBR) - Uréthane (U) - Silicone (SI). amortissement permet de saisir des objets fragiles et leur
forte course autorise une variation de la hauteur de l'objet.

1 D6pressioi Diamétre de la ventouse orce pratique = force théorique = coefficient
enhpa 11 14 18 30 40 50 60 k de sécuriti
-900 8 t35 223 ô2 110 171 245 440 690 I Surface de maintien horizontale : k = 2 .
- 800 1 D 12 l9*8 55 97 152 218 390 610 1 Surface de maintien verticale : k = 4 (position à éviter
- 700 1 5,3 1P,5 175 48 85 133 191 340 530 t à proscrire pour les ventouses à soufflets).
En plus de la masse, tenir compte des efforts additionnels
-600 1 4.6 9 144 41 73 114 164 290 460
ngendrés par les à-coups. accélérations, décélérations ...
- 500 3.8 7.8 123 Jd 61 95 137 Zbn 180