Page 20 - Conditionneuse
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DEROULEMENT D’UN CYCLE
Etape 1 : Recul de la butée de blocage boites
Etape 2 : Avance de la butée de blocage boites
Etape 3 : Déplacement du préhenseur au dessus de la sole de
réception savons
Etape 4 : Mise en place de 5 rangée de 5 savons
Conditions de fin d’étape:
-Comptage des 25 savons par
la cellule DT9 (I2.11)
-Capteur sortie vérin
poussoir activé
Etape 5 : Rentrée du vérin poussoir, descente du préhenseur et
mise en route du vide
Conditions de fin d’étape:
-Détecteur descente
préhenseur en butée
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