Réaliser la prise d’origine
Dans le menu principal:
• Appuyer sur 3 fois sur Pour choisir le menu
• Appuyer sur puis pour sélectionner
le mode manuel
• Le menu suivant apparaît à l’écran
• Appuyer sur pour initialiser l’axe
Le Préhenseur réalise sa prise d’origine
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Fin