Page 21 - Conditionneuse

Etape 6 : Remontée du préhenseur, avec les savons

Etape 7 : Déplacement du préhenseur au dessus de la boite vide

Etape 8 : Descente du préhenseur, arrêt du vide (lâchage des
savons) et remontée du préhenseur

Etape 9 : Déplacement du préhenseur au dessus des

intercalaires
Etape 10 : Descente du préhenseur et mise en route du vide

Etape 11 : Remontée du préhenseur avec un intercalaire

Etape 12 : Déplacement du préhenseur au dessus de la boite
avec les savons

Etape 13 : Descente du préhenseur, arrêt du vide (lâchage de

l’intercalaire) et remontée du préhenseur

Etape 14 : Déplacement du préhenseur au dessus des

couvercles
Etape 15 : Descente du préhenseur, mise en route du vide et
remontée du préhenseur avec un couvercle

Etape 16 : Déplacement du préhenseur au dessus de la boite

Etape 15 : Descente du préhenseur, arrêt du vide (mise en

place du couvercle) et remontée du préhenseur

Etape 17 : Déplacement du préhenseur en position initialisation
et fin de cycle

Enlever manuellement la boite pleine.

En mode automatique, la dernière étape est la rentrée de la
butée d’arrêt boite. Ce qui permet le déplacement de la boite

pleine vers le Paletticc.

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