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Amortisseurs
                                      Formules et exemples de calcul


                                      6. Masse en chute libre  8. Masse rotative avec couple moteur
                                      Formules :               Formules :  NOTE : masse
                                                                    2
                                      W1 = m  . g  .  h        W1 = m  . v .  0,18 uniformément
                                      W2 = m  . g  .  s          M  .  s  répartie
                                                               W2 =
                                      W3 = W1 + W2                R
                                      W4 = W3  .  C            W3 = W1 + W2
                                      vD =√2  . g  .  h        W4 = W3  .  C
                                                                 v  .  R
                                                               vD =          = ω .  R
                                      me =    2  .  W3            L
                                         vD 2                     2  .  W3
                                      6.1 Masse en roulement/   me =    vD 2
                                       glissement sur plan incliné  9. Masse rotative avec force motrice
                                      Formules :               Formules :        NOTE : masse
                                      W1 = m  . g  .  h = m  . vD 2 .  0,5  W1 = m  . vD 2 .  0,18  uniformément
                                      W2 = m  . g  .  sinβ  .  s
                                                                 F  .  r .  s  M .  s  répartie
                                      W3 = W1 + W2             W2 =  =
                                      W4 = W3  .  C                R   R
                                      vD  =√2  . g  .  h       W3 = W1 + W2
                                         2  .  W3              W4 = W3  .  C
                                      me =
                                         vD 2                    v  .  R
                                                               vD  =  = ω .  R
                                      6.1a Masse avec force motrice vers le haut  L
                                      W2 = ( F - m . g  . sinb ) . s
                                      6.1b Masse avec force motrice vers le bas  me =   2  .  W3
                                      W3 = ( F + m . g  . sinb ) . s  vD 2
                                      6.2 Masse pendulaire libre  10. Masse en descente contrôlée
                                      Formules : Suivre des calculs  sans force motrice
                                      de l'exemple 6.1 Vérifier  Formules :
                                                                    2
                                      la charge radiale        W1 = m  . v .  0,5
                                                               W2 = m  . g  .  s
                                         s
                                      tan α =                  W3 = W1 + W2
                                         R                     W4 = W3  .  C
                                                               vD = v
                                      7. Table tournante avec couple moteur
                                      Formules :               me =    2  .  W3
                                          2
                                      W1 = m  . v .  0,25          vd 2
                                         M  .  s                      Force de réaction Q(N)
                                      W2 =
                                          R                                Q =   1,2 . W3
                                                                               s
                                      W3 = W1 + W2                    Temps de freinage (s)
                                      W4 = W3  .  C                           2,6 . s
                                        v  .  R                            t =
                                      vD =          = ω .  R                   vD
                                        L                              Décélération (m/s ) 2
                                                                             0,6 . vD 2
                                      me =    2  .  W3                     a =  s
                                          vD 2                 Valeurs approximatives pour un réglage correct de
                                               NOTE : masse    l’amortisseur. Il est nécessaire d’ajouter une marge de
                                               uniformément    sécurité. (Les valeurs exactes dépendent des
                                               répartie        paramètres réels de l’application).
                                                  cial@hpceurope.com HPC  Tome  1  2006  ➊ 127
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