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Initialisation programme
L’ « Initialisation programme » consiste à effectuer une
remise à zéro du programme.
Elle rend cohérent l’état du programme avec l’état physique de
la machine en conditions initiales.
L’initialisation programme est impérative dès lors que la
machine est amenée manuellement en conditions initiales (voir
conditions initiales).
Lors de la sélection du mode « Initialisation programme »
et lorsque le palettiseur se retrouve en conditions initiales,
le message « CI » apparaît en bas de l’écran
Si le message « ABS CI » apparaît en bas de l’écran les
conditions initiales doivent être atteintes en mode
« Manuel », en agissant sur l’état de chacun des
actionneurs.
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