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Conditions initiales ( CI )
Conditions initiales :
Cette configuration correspond à :
Aucune boite dans Aucune palette dans l’enceinte
l’enceinte du du palettiseur Le vérin de groupage est sorti
palettiseur
Taquet du convoyeur à Le vérin intercalaire est en
L’élévateur est en bas
chaîne détecté position chargement
Le vérin de prise
Programme initialisé
d’intercalaire est en Pas d’aspiration (voir initialisation programme )
position haute
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