Page 119 - HPC 2 transmissions de puissance

Motoréducteurs
Moteur d’entraînement DC
Lexique
LEXIQUE
CONSTANTE DE COUPLE : La constante de couple, ou couple spécifique, est le quotient du couple fourni et du
courant s’y rapportant.
CONSTANTE DE TEMPS ELECTROMECANIQUE : C’est le temps nécessaire au rotor pour passer de la vitesse 0 à 63%
de sa vitesse à vide.
CONSTANTE DE VITESSE : Elle indique la vitesse spécifique par Volt de la tension appliquée, sans tenir compte des
pertes par frottement. La valeur inverse de la constante de vitesse est la constante de tension, aussi appelée
constante FEM (Force électromotrice).
COUPLE DE DEMARRAGE : Couple qui, appliqué sur l’arbre moteur alimenté à la tension nominale, bloque la
rotation. L’élévation rapide de la température du moteur entraîne une baisse correspondante de ce couple.
COUPLE NOMINAL: Couple délivré en permanence ou en valeur moyenne, qui élève la température du bobinage
jusqu’à sa valeur maxi admissible. On se base sur une température ambiante de 25°C.
COURANT DE DEMARRAGE : Rapport entre la tension nominale (tension aux bornes) et la résistance du moteur. Il
est obtenu au couple de blocage.
COURANT MAXI PERMANENT : Courant qui, à une température ambiante de 25°C, fait monter la température du
rotor à sa limite maxi admissible.
COURANT A VIDE : Courant qui s’établit lorsque le moteur est à vide. Il dépend du frottement des balais et du
frottement à l’intérieur des paliers. Il varie légèrement avec la vitesse.
INERTIE DU ROTOR : C’est l’inertie de la partie tournante du moteur. Il sagit du moment d’inertie polaire du rotor.
CONSTANTE VITESSE / COUPLE : Elle indique la force du moteur. Plus cette courbe est plate, moins la vitesse est
sensible aux variations de la charge. La pente vitesse / couple est calculée à une température de bobinage de 25°C.
PUISSANCE CONSEILLEE : Puissance d’utilisation permanente du moteur. Pour obtenir cette puissance, il est parfois
nécessaire d’alimenter le moteur à une tension supérieure à la tension de mesure.
RENDEMENT MAXI : Il est défini suivant le rapport entre le courant à vide et le courant de démarrage. Plus il est
élevé, plus il est proche des valeurs à vide. En général il se situe à environ 1/7e du couple de blocage. Il ne définit
pas toujours le point de fonctionnement optimal.
RESISTANCE AUX BORNES : Résistance mesurée à 25°C aux bornes de connection. Elle détermine sous une tension
donnée, le courant de démarrage. Dans le cas de balais en graphite, la résistance de contact varie en fonction de
la charge.
TENSION DE MESURE : Tension de laquelle dépendent toutes les valeurs nominales. Elle est choisie de façon qu’à
vide la vitesse limite ne soit pas dépassée. Mais l’utilisation du moteur n’est pas limitée à cette tension. Pour
atteindre la puissance conseillée, des tensions supérieures sont admissibles. La puissance maxi fournie s’éléve
proportionnellement.
VITESSE LIMITE : Ne doit pas être dépassée en fonctionnement normal, un dépassement intempestif
endommagerait la commutation, et donc le moteur.
VITESSE NOMINALE : Vitesse obtenue à la tension de mesure et au couple nominal. On se base sur une température
ambiante de 25°C.
VITESSE A VIDE : Vitesse atteinte par le moteur sans charge additionnelle et alimenté à la tension nominale. Elle
est pratiquement proportionnelle à la tension appliquée.

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