Page 118 - HPC 2 transmissions de puissance

Motoréducteurs
Moteur d’entraînement DC
Fiche technique
AVANTAGES DYNAMIQUES
- Couple de démarrage important, idéal pour l’entraînement de fortes inerties
- Rapport volume / puissance largement supérieure à toutes les autres technologies
- Rendement élevé
COMMUTATION
Balais graphite et collecteur cuivre:
- Applications rudes telles que fonctionnement en inversion de sens ou démarrages fréquents
ECHAUFFEMENT
La température maxi admissible au bobinage d’un moteur est limitée, et le courant qui le traverse est le
facteur principal de l’échauffement. Il est important de limiter le courant moyen.
PRECAUTIONS D’EMPLOI
Montage
- Montage avec un nez de centrage: Un ajustement glissant est nécessaire. Un montage avec un jeu
important est à prohiber.
- Accouplement: Utiliser un accouplement flexible pour ne pas contraindre l’arbre du moteur. N’aligner
pas plus de deux paliers.
- Montage en force: N’effectuer un montage en force d’un pignon ou d’une poulie que si l’axe du moteur
est en appui à l’opposé.
- Montage à la colle: Protéger le palier moteur pour que la colle n’y pénètre pas. Ce montage est
préconisé pour la majorité de la gamme. Utiliser une clavette ou une vis de pression plus un méplat en
cas de couple important.
- S’assurer que la poulie ou le pignon monté sur l’arbre moteur n’est pas voilé et que la concentricité est
correcte.
Cablage
- Si des cosses existent sur le moteur, utiliser de préférence un cablage avec des cosses femelles.
- Pour souder des fils sur des cosses, utiliser un fer de puissance maxi 40W.
- Ne pas plier les cosses plus d’une fois.
CARACTERISTIQUES
Le comportement d’un moteur à courant continu à aimants permanents se traduit par la courbe ci-dessus :
l = f(m)
n n = vitesse
I = courant absorbé
n = f(m)
2 U m = couple
U
U = tension applique
U/2
0 Mn M
Le courant (l) dépend uniquement du bobinage et est proportionnel à la charge (M)
La vitesse (n) est elle aussi liée à ces deux facteurs, mais varie de plus avec la tension (U)
La vitesse à vide est proportionnelle à la tension (U)
Dans la limite des caractéristiques maxi. d’un moteur, une infinité de points de travail peut être
obtenue.
HPC
➋ 116 Tome 2 2006 HPC
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