Page 318 - Catalogue Pneumatique

PDE2600PNFR
Pneumatique Actionneurs linéaires électriques Origa OSP-E

Caractéristiques
techniques Caractéristiques T1
Charges maximales
Characteristics Unité Description
Dimensionnement d‘actionneur OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD
linéaire Vitesse maxi. [m/s] 10 10 10

Déplacement par tour [mm] 180 240 350
Pour le calcul, suivre les étapes suivantes: d’arbre d’entraînement
1. Détermination des longueurs de Vitesse de rotation maxi [min ] 3000 2500 1700
-1
bras de levier lx, ly et lz par rapport à

l‘axe de l‘actionneur linéaire. Effort maxi F < 1 m/s: [N] 1070 1870 3120
A
2. Calcul de la charge Fx ou Fy par à vitesse 1-3 m/s: [N] 890 1560 2660
me sur le piston. > 3-10 m/s: [N] 550 1030 1940
F = m · g
e Couple à vide [Nm] 1.2 2.2 3.2
3. Calcul de la force statique et 2
dynamique FA devant être transmise Accélération/décélération maxi. [m/s ] 40 40 40
par la courroie crantée. Répétabilité [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05
F A(horizontal) = F + F Course standard maxi. [mm] 7000 7000 7000
a
0
= m · a + M · 2π / U

0
g
ZR
F A(vertical) = F + F + F Couple admissible sur l’arbre en fonction de la vitesse
0
g
a
= m · g + m · a + M · 2π / U
g g 0 ZR et de la course T2
4. Calcul de tous les couples statiques
et dynamiques Mx, My et Mz
apparaissant dans l’application. OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD
M = F · l Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple
[m]
[Nm]
[Nm] [m/s]
[Nm]
[m]
[m]
[m/s] [Nm]
[m/s] [Nm]
[Nm]
5. Sélection des charges maximales 1 31 1 31 1 71 1 71 1 174 1 174
admises au moyen du tableau T3. 2 28 2 31 2 65 2 71 2 159 2 174
6. Calcul et vérification de la charge 3 25 3 31 3 59 3 60 3 153 3 138
combinée, qui ne doit pas être 4 23 4 25 4 56 4 47 4 143 4 108
5
21
22
5
52
5
5
5
89
38
135
5
supérieure à 1. 6 21 6 17 6 50 6 32 6 132 6 76
7. Contrôle du couple maximal 7 19 7 15 7 47 7 28 7 126 7 66
apparaissant sur l’arbre 8 18 8 46 8 120
17
9
9
9
44
116

d’entraînement sur le tableau T2. 10 16 10 39 10 108
8. Vérification de la force
d’actionnement FA sur le tableau T1 NB:
et définition de la portée maximale. Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.
Pour la conception du moteur, c’est la Exemple :
détermination du couple effective, en tenant OSP-E25BHD course de 5 m, vitesse exigée de 3 m/s d’après le tableau T2 ;
compte du temps de cycle, qui est nécessaire. Une vitesse de 3 m/s veut dire 25 Nm et une course de 5 m veut dire 21 Nm.
Le couple maximal dans cette application est de 21 Nm. Il faut se référer à la course
Légende de commande de la fiche technique 1.15.002F-9 pour sélectionner un actionneur
Bi-directionnelle.
l = Distance d’une masse en
direction x, y et z par rapport au
guidage [m] Charge maxi. appliquée T3
m = Masse externe déplacée [kg]
e
m = Masse déplacée actionneur
LA
linéaire [kg] Charge maxi. appliquée Couple maxi. [Nm]
m = Masse totale déplacée Fy, Fz [N] Mx My Mz
g
(m + m ) [kg] OSP-E25BHD 986 11 64 64
e LA
F = Charge sur le piston en fonction OSP-E32BHD 1348 19 115 115
x/y
de la position de montage [N]
F = Effort de poussée [N] OSP-E50BHD 3704 87 365 365
A
M = Couple à vide [Nm]
0
U = Circonférence roues crantées
ZR
(course de déplacement linéaire
par rotation) [m]
g = Force de gravité [m/s²]
a = Accélération maximale [m/s²]
max.
Parker Hannifin Corporation
Origa Division - Europe
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