Page 314 - Catalogue Pneumatique

PDE2600PNFR
Pneumatique Actionneurs linéaires électriques Origa OSP-E

Conception
Aperçu des Caractéristiques T1
performances

Charge maximale Unité Description OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD
OSP-E20BHD
Vitesse max. [m/s] 3 1) 5 1) 5 1) 5 1)
Conception de l’actionneur linéaire Avance par tour d’arbre [mm] 125 180 240 350
d’entraînement
Les étapes suivantes sont Vitesse de rotation maxi. [min ] 2000 1700 1250 860
-1
recommandées pour la conception :
1. Détermination des bras de levier Effort de < 1 m/s: [N] 550 1070 1870 3120
lx, ly et lz de me par rapport à l’axe poussée maxi 1-3 m/s: [N] 450 890 1560 2660
médian de l’actionneur linéaire. F à vitesse > 3 m/s: [N] – 550 1030 1940
A
2. Calcul de la charge Fx et Fy par Couple à vide [Nm] 0.6 1.2 2.2 3.2
me sur le piston. Accélération/décélération maxi [m/s ] 50 50 50 50
2
F = m · g
e Répétabilité [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05
3. Calcul de la force statique et 2) 2) 2) 2)
dynamique FA devant être trans- Course standard maxi. [mm] 5760 5700 5600 5500
mise par la courroie crantée. 1) à 10 m/s sur demande
FA (horizontal) = F + F 0 2) Courses plus longues sur demande
a
= m · a + M · 2π / U

0
ZR
g
F A(vertical) = F + F + F Couple admissible sur l’arbre en fonction de la vitesse T2
0
a
g
= m · g + m · a + M · 2π / U et de la course
g g 0 ZR
4. Calcul de tous les couples statiques
et dynamiques Mx, My et Mz OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD
apparaissant dans l’application. Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple
M = F · l [m/s] [Nm] [m] [Nm] [m/s] [Nm] [m] [Nm] [m/s] [Nm] [m] [Nm] [m/s] [Nm] [m] [Nm]
5. Sélection des charges maximales 1 11 1 11 1 31 1 31 1 71 1 71 1 174 1 174
admises au moyen du tableau T3.
2 10 2 11 2 28 2 31 2 65 2 71 2 159 2 174
6. Calcul et vérification de la charge
combinée, qui ne doit pas être 3 9 3 8 3 25 3 31 3 59 3 60 3 153 3 138
supérieure à 1.
4 4 7 4 23 4 25 4 56 4 47 4 143 4 108
7. Contrôle du couple maximal
apparaissant sur l’arbre 5 5 5 5 22 5 21 5 52 5 38 5 135 5 89
d’entraînement sur le tableau T2.
8. Vérification de la force NB :
d’actionnement FA sur le tableau T1 Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.
et définition de la portée maximale.
Exemple :
Pour la conception du moteur, c’est la OSP-E25BHD course de 5 m, vitesse exigée de 3 m/s d’après le tableau T2 ;
détermination du couple effective, en Une vitesse de 3 m/s veut dire 25 Nm et une course de 5 m veut dire 21 Nm.
tenant compte du temps de cycle, qui Le couple admissible dans ce cas est de 21 Nm.
est nécessaire.
Légende
l = Distance d’une masse en Charges statiques maxi. admissibles T3
direction x, y et z par rapport au
guidage [m] Charge maxi. appliquée Couples maxi [Nm]
m = Masse externe déplacée [kg] Fy[N] Fz[N] Mx My Mz
e
m = Masse déplacée actionneur OSP-E20BHD 1600 1600 21 150 150
LA
linéaire [kg]
m = Masse totale déplacée OSP-E25BHD 2000 3000 50 500 500
g
(m + m ) [kg] OSP-E32BHD 5000 10000 120 1000 1400
e LA
F = Charge sur le piston en fonction OSP-E50BHD 12000 15000 180 1800 2500
x/y
de la position de montage [N]
F = Effort de poussée [N]
A
M = Couple à vide [Nm]
0
U = Circonférence roues crantées
ZR
(course de déplacement linéaire
par rotation) [m]
g = Force de gravité [m/s²]
a = Accélération maximale [m/s²]
max.
Parker Hannifin Corporation
Origa Division - Europe
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