Valider le processus Début Test au démarrage Changement de poste Calculer tc moy Régler le système non tc1, tc2 et tc3 3.5 s ? oui Ajuster les paramètres non tc1, tc2 et tc3 4.5 s ? oui non 3.7 s tc moy 4.3 s ? Processus régler Fin 114