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9. ARRET DE CYCLE. ................................................................................................................. 45
10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT. ................................................. 46
10.1. PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE "MANUEL". ............. 46
10.2. PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS A PAS". ............. 46
10.3. PASSAGE DU MODE "AUTO" EN MODE "PAS A PAS". ........................................... 46
10.4. PASSAGE DU MODE "PAS A PAS" EN MODE "AUTO". ........................................... 46
MAINTENANCE ............................................................................................................................... 47
11. CONSIGNES DE SECURITE .............................................................................................. 50
11.1. PROCEDURE DE CONSIGNATION ............................................................................ 50
11.1.1. Mode opératoire ........................................................................................................... 50
11.2. PROCEDURE DE SEPARATION DES ENERGIES ..................................................... 50
12. ENERGIES RESIDUELLES ................................................................................................ 51
13. INCIDENTS. ........................................................................................................................... 52
13.1. INCIDENTS DETECTES PAR L'AUTOMATE. ............................................................ 52
13.1.1. Défaut convoyeur. ........................................................................................................ 52
13.1.2. Défaut élévateur. .......................................................................................................... 53
13.1.3. Défaut serrage pince. ................................................................................................... 54
13.1.4. Défaut codeur/carton. .................................................................................................. 54
13.1.5. Défaut butées atteintes (butées fin de course élévateur). ............................................. 55
13.1.6. Manque air comprimé. ................................................................................................. 56
13.2. AUTRES INCIDENTS. ................................................................................................... 57
13.2.1. Manque tension d'alimentation. ................................................................................... 57
13.2.2. Ouverture porte. ........................................................................................................... 57
13.2.3. Blocage machine. ......................................................................................................... 57
13.2.4. Incidents volontairement créés. ................................................................................... 58
14. TERMINAL (DIALOGUE HOMME - MACHINE). ......................................................... 59
14.1. MESSAGES D'ETATS AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME). ........................ 59
14.2. MESSAGES D'INTERROGATION AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME). . 60
14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR (GESTION PAR LE TERMINAL LUI-
MEME). 60
14.4. CLAVIER DU TERMINAL. ........................................................................................... 61
15. FIGURES. ............................................................................................................................... 62
15.1. SYNOPTIQUE ................................................................................................................. 63
15.1.1. Liste capteurs. .............................................................................................................. 64
15.1.2. Liste actionneurs .......................................................................................................... 66
15.2. SCHEMA DE COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES NECESSAIRES EN
PROGRAMME AUTOMATE. ........................................................................................................ 66
15.3. PUPITRE DE COMMANDE. .......................................................................................... 68
15.4. ARMOIRE CONTROLE COMMANDE. ........................................................................ 69
16. MAINTENANCE - MODES OPERATOIRES ................................................................... 70
16.1. PARTIE ELECTRIQUE – MODES OPERATOIRES. .................................................... 71
16.1.1. Liste des pannes les plus courantes. ............................................................................ 71
16.1.2. Terminal opérateur MAGELIS. .................................................................................... 72
16.1.3. Automate TSX 37. ......................................................................................................... 72
16.1.4. Réglages divers. ........................................................................................................... 73
16.2. PARTIE MECANIQUE –MODES OPERATOIRES ...................................................... 73