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! Conditions initiales impératives

si le redémarrage du palettiseur fait suite à :
- une intervention dans l’enceinte du palettiseur

- un réglage de capteur
- la manœuvre manuelle d’un actionneur
- arrêt complet du palettiseur

- etc …

Dans ce cas, les conditions initiales doivent être atteintes en
mode manuel, en agissant sur l’état de chacun des actionneurs.

Suite à remise en conditions initiales de la machine, procéder
systématiquement à une initialisation programme (Voir
Initialisation programme

Conditions initiales non impératives

Si le redémarrage du palettiseur fait suite à
- un arrêt momentané sans qu’aucune intervention n’ait eu

lieu dans l’enceinte du palettiseur.
- une évacuation palette précédée d’une « demande
d’évacuation palette ».

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