Page 145 - HPC 2 transmissions de puissance

Motoréducteurs
Moteur brushless
Fiche technique
La technologie moteur brushless comporte non seulement les avantages des moteurs à courant continu mais également ceux
des moteurs à courant alternatif : fort couple au démarrage et durée de vie élevée. La commutation des phases du moteur
est obtenue grâce à l’électronique. En effet, les éléments mécaniques tels que collecteur, balais sont remplacés par des
composants électroniques.
Le moteur est constituté d’un aimant tournant de 2 ou 4 pôles ainsi que d’un aimant servant à exciter les capteurs à effet
Hall. Le stator, composé d’un bobinage de 3 à 4 phases, alimenté par une électronique de puissance, génère un champs
tournant. L’électronique de puissance assure, grâce aux capteurs à effet Hall, l’alimentation successive des phases, ce qui
permet au moteur brushless d’obtenir les mêmes caractéristiques que les moteurs à courant continu.
Cette électronique est soit disposée à l’intérieur du moteur sur les faibles puissances, soit sur des cartes indépendantes.
L’utilisation des moteurs brushless est particulièrement adaptée à des applications nécessitant de longues durées de vie, des
vitesses élevées, et/ou des fonctionnements en conditions d’utilisation difficiles.
Votre choix sera facilité par les indications suivantes:

❐ ❐ TYPE
4 phases
Adaptés aux applications industrielles contraignantes, ces produits s’intègrent facilement aux applications d’entraînement et
d’asservissement classique. De nombreux accessoires sont également disponibles sur demande (réducteur, frein, codeur, etc.).
3 phases
Ils sont tout à fait adaptés aux applications nécessitant de fortes caractéristiques dynamiques (accélération, couple de
démarrage, etc.). L’utilisation d’aimants terre rare leur confère des encombrements réduits. Les différents accessoires adaptés
au moteur apportent la solution adéquate à toutes les applications d’asservissement.
Les moteurs à commutation électronique intégrée
Cette série de produits compacts est tout à fait adaptée aux applications d’entraînement où la durée de vie, la simplicité
d’alimentation et la compacité constituent des critères importants.

❐ ❐ COMMUTATION
La commutation est obtenue électroniquement, les éléments mécaniques (balais-collecteur) étant remplacés par des
composants électroniques, d’où l’appelation courante “moteur à commutation électronique” ou “moteur brushless”.

❐ ❐ DUREE DE VIE
Elle est principalement limitée par la durée de vie des paliers.

❐ ❐ ECHAUFFEMENT
La température maximum admissible au bobinage d’un moteur est limitée. Le courant qui le traverse est le facteur principal
de l’échauffement. Il est important de limiter le courant moyen.

❐ ❐ CARACTERISTIQUES
Le comportement d’un moteur brushless se traduit par des courbes identiques à celles d’un moteur à courant continu.
❐ ❐ ELECTRONIQUE

Les cartes électroniques pour moteur brushless ont pour fonction première d’assurer la rotation du moteur. En effet, grâce à
l’analyse des signaux provenant des capteurs à effet Hall du rotor, l’électronique gère la commutation des phases et engendre
un fonctionnement assimilable à celui d’un moteur courant continu.
La régulation de la vitesse du moteur constitue la seconde fonction de l’électronique. La régulation de vitesse est réalisée grâce
à l’utilisation des capteurs à effet Hall ou avec un élément de recopie externe de type codeur ou résolveur. Cette dernière
possibilité améliore les performances de la régulation, notamment à basse vitesse.
La gamme des électroniques pour moteur brushless comporte deux catégories :
- pour moteur brushless 3 phases
- pour moteur brushless 4 phases
Les modes de régulation par capteurs à effet Hall et codeurs/résolveurs sont respectivement assimilables à la
compensation en mode Rxl et régulation par codeur des électroniques courant continu.
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cial@hpceurope.com HPC Tome 2 2006 ➋ 143
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