Page 324 - Catalogue Pneumatique

PDE2600PNFR
Pneumatique Actionneurs linéaires électriques Origa OSP-E

Conception
Aperçu des Caractéristiques T1
performances Unité Description

Charge maximale OSP-E20BV OSP-E25BV

Vitesse maxi. [m/s] 3.0 5.0
Conception de l’actionneur Déplacement par tour [mm/U] 108 160
linéaire d’arbre d’entraînement
-1
Les étapes suivantes sont Vitesse de rotation maxi. [min ] 1700 1875
recommandées pour la conception : 1m/s [N] 650 1430
Effort maxi F
A
1. Détermination des bras de levier lx, à vitesse 1 - 2 m/s [N] 450 1200
ly et lz de me par rapport à l’axe > 3 - 5 m/s [N] – 1050
médian de l’actionneur linéaire. Couple à vide 2) [Nm] 0.6 1.2

2. Calcul de la force statique et Accélération/décélération maxi. [m/s ] 20 20
2
dynamique FA devant être transmise Répétabilité +/- 0.05 0.05
par la courroie crantée. [mm/m]
F = F + F + F
a
0
A
g
= m · g + m · a + M · 2π / U Course standard maxi. 1) [mm] 1000 1500
g g 0 ZR
Masse max. admise recommandée [kg] 10 20
3)
3. Calcul de tous les couples statiques
et dynamiques Mx, My et Mz 1) Courses plus longues sur demande et seulement avec forcement du profil
apparaissant dans l’application. 2) résulter par résister de déplacer
M = F · l 3) vertical
4. Sélection des charges maximales Couple admissible sur l’arbre en fonction de la vitesse
admises au moyen du tableau T3.
et de la course T2
5. Calcul et vérification de la charge
combinée, qui ne doit pas être OSP-E-20BV OSP-E-25BV
supérieure à 1. Vitesse Couple Course Couple Vitesse Couple Course Couple
[m/s] [Nm] [m] [Nm] [m/s] [Nm] [m] [Nm]
6. Contrôle du couple maximal 1 19 1 17 1 36 1 36
apparaissant sur l’arbre
d’entraînement sur le tableau T2. 2 17 2 11 2 30 2 36
3 16 3 30
7. Vérification de la force 4 28
d’actionnement FA sur le tableau T1
et définition de la portée 5 27
maximale.
NB:
Pour la conception du moteur, c’est la Le couple admissible est la plus petite valeur des colonnes vitesse et course.
détermination du couple effective, en
tenant compte du temps de cycle, qui Exemple:
est nécessaire. OSP-E25BV avec vitesse maximale exigée v = 3 m/s et course = 1 m.
Les couples admis correspondants pour la vitesse de 30 Nm et la course de 36 Nm
Légende résultent du tableau T2.
Le couple maximal sur l’arbre d’entraînement est ainsi déterminé par la vitesse et
l = Distance d’une masse en peut être de 30 Nm au plus dans cette application.
direction x, y et z par rapport au
guidage [m]
m = Masse externe déplacée [kg]
e
m LA = Masse déplacée actionneur
linéaire [kg]
m = Masse totale déplacée
g
(m + m ) [kg]
e LA
F = Effort de poussée [N]
A
M = Couple à vide [Nm]
0
U = Circonférence roues crantées
ZR
(course de déplacement linéaire
par rotation) [m]
g = Force de gravité [m/s²]
a = Accélération maximale [m/s²]
max.
Parker Hannifin Corporation
Origa Division - Europe
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